公園の周辺に駐車場が5ヶ所あります。平日、休日とも利用可能ですべてフラットで無料です。周辺の駐車場は以下の通りです。
1.鶴岡公園中央駐車場(市民プール隣) 身体障がい者等用駐車場・駐輪場があります。
2.鶴岡公園東駐車場(総合保健福祉センター「にこふる」隣)身体障がい者等用駐車場・大型バス3台乗入れ可能です。
3.鶴岡公園西駐車場(慶應義塾大学キャンパス脇)身体障がい者等用駐車場が1台分あります。
4.鶴岡公園南駐車場(中央駐車場隣)身体障がい者等用駐車場が1台分あります。
5.鶴岡公園バス駐車場 大型バス専用駐車場があり、バス4台が駐車できます。

駐車場
休場・休園日
無休